焊接機器人設備

焊接機器人設備簡介

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接設備機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

（1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

（2）提高勞動生產率；

（3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

（4）降低了對工人操作技術的要求；

（5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。裝備點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器盡量小型化。

對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，直縫焊接設備廠家而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。

點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：

（1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，焊接機器人系統因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開后機器人再移動；

（2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

（3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性焊接設備、切割設備、環縫焊接設備、直縫焊接設備廠家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。

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