預防螺母點焊機器人工作中出現脫焊假焊現象

經過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當焊點過低，就容易發生假焊現像。

除此之外，螺母點環縫焊接設備的輸出與電源的穩定度不符的時候，也會發生假焊。在使螺母點焊機械人進行作業的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等不良現象，我們急需要做的就是分析現象出現的原因，以及防止在以后的應用中再次出現類似問題的措施。

建議根據被焊接件的材質做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數；試件做完后做下焊接評定，主要是關于外觀缺陷及熔合深度的?；疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_試件，環縫焊接設備酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。

由于大多數被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應在3個小時內進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。

為了防止類似問題的發生，要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩定，可在電源端加上一個穩壓器。另一方面是科學合理的設置機器人的各項技術參數，因為焊接不同材質、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。