機械手中各大安全裝置的具體功效

機械手之所以能夠適應于抓取各任何形狀的物品在，主要與其所采用的氣動平衡原理，以及多個回轉關節的設計有關，可以平衡工件的重量。除了這些基本的功能之外，安裝裝置的存在也對機械手的工作起到了至關重要的作用。

其次，夾具自鎖裝置也是機械手中的一大裝置，主要是為夾具而設計的，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕，大大提高了作業。

機械手中不可或缺的裝置之一就是斷氣保護裝置，由單向閥和儲氣罐兩部分組成，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力，保持正常的工作狀態。

誤操作保護裝置用于監控機械臂運動速度，焊接機器人系統防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；而增壓裝置則是在現場氣源壓力不高或不穩定的情況下，適當的提高氣源壓力，保證機械手系統正常工作。機械手的工作壓力要求保持穩定，所以當氣源工作異常氣壓降低的時候也會發生危險，但若是有低壓報警裝置的話就可以避免危險的發生，因為它可以實時偵測并及時給予警示信號，焊接機器人系統提醒操作者迅速采取措施。

除此之外，還有兩大裝置在為機械手的正常使用保駕護航，它們是承重保護裝置和剎車裝置。當機械手抓取超重的工件時，承重保護裝置發出報警，嚴重超重時閥打開，防止發生危險。