控制焊接機器人熔池溫度的各項手段

實踐證明，在焊接機器人作業的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機器人產生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就從上述幾個方面開始調控，防止溫度過高。 

正常來說，焊接機器人系統要根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現一些不良現象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩定的成形。

同時，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機器人系統電弧燃燒時間也要控制。尤其是當管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運動的熔池溫度高于月牙形運動溫度，而月牙形運動的熔池溫度又高于鋸齒形運行的熔池溫度?？梢娨行У目刂屏巳鄢販囟?，這方面也得謹慎選擇。