焊接機械手的設計要求及其執行部分的結構

怎么也是一種科技發展的產物，所以焊接機械手的設計勢必一套看體現出高科技含量，使其成為現代行業發展的動力。與此同時，焊接機械手在設計的時候要以操作方便和維修簡單為基本原則，降低人們操作的難度。

焊接機器人系統械手離不開執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等多個部分，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序、有運動軌跡、有速度和時間的動作。工作的時候，焊接機械手會按其控制系統的信息對執行機構發出指令，可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

它其中的位置檢測裝置就是為了隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以精度達到設定位置。

不僅如此，焊接機器人還具備對各行各業充分的適應性，也就是盡可能的讓所有產品都能夠使用，使其能夠做到真正的普及。正是參照這三大基本原則的基礎上，設計出了如今常用的焊接機械手。其實整個焊接機械手就如同的人的手臂一樣，不同的部位負責不同的事項，經過合理的配合之后才能的實現對工件的焊接，提供工作效率，同時提高焊接質量。

重點來看一下焊接機械手的執行機構，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。所謂的手部指的是與物件接觸的部件，根據與物件接觸的形式不同，焊接機械手的手部可分為夾持式和吸附式兩種，以不同的方