四軸、五軸自動焊接機械手的結構特點和工作過程

近期市場上推出了一種四軸、五軸自動焊接機械手，它采用編程示教方式只要調節一次焊接軌跡進行保存，無需去進行編程，大大的減少了編程時間，這的操作和應用工人比較容易接受。

自動焊接機械手的操作十分簡單穩定，即便是沒有專業的數控編程人員和專業的焊工也能輕松完成，關鍵是這樣的一種設備價格要比進口機械手減少很多。這樣的成本，這樣有優勢的機器自然能吸引大家的關注。

焊接機器人系統的控制系統采用DSP和EPGA的技術，不僅可以實現4-5軸的聯動，還能進行高速的運行；而它的傳動部分采用進口伺服電機加高精密進口減速機，重復精度可以達到8個絲，可以和進口機械手臂媲美。自動焊接機械手采用立式結構，工件安裝在可旋轉工裝上，一次可裝夾多個工件，焊完一個，更換一個，無須停機，焊槍可調。整個機械手主要是由工作臺、控制柜、焊槍X軸行走機構、焊槍Y軸行走機構、焊槍Z軸行走機構、工裝夾具等部分組成。

等到件焊接完畢，焊嘴?；?，提起，可旋轉工裝旋轉到下一個工位；再以同樣的方式進行下一個工件的焊接，循環往復，無須停機。它在工作的時候。

只需要把需焊接工件安裝在可旋轉工裝工位上；通過X軸行走機構和Y軸行走機構把焊嘴調整到焊接位置；啟動焊接按鈕的時候焊嘴就會落下，同時壓緊工件，執行PLC程序指令，做直線運動或圓周運動。