點焊、弧焊機器人的協同作業過程

在汽車生產中，點焊、弧焊機器人之間的協同作業是相當關鍵的，它可以提高生產效率和優化生產節拍，同時干涉區的界定實現了機器人之間的互鎖，提高了生產中的和可靠性。那么，點焊、弧焊機器人是怎么實現協同作業的呢？為此，可以劃分4塊干涉區，并要求每個干涉區每次只允許一個機器人進人。

在劃分干涉區時，在考慮的前提下盡量將干涉區的面積小，這樣可以保障焊接機器人系統的運動空間更大，以致優化生產節拍。

其中點焊機器人主要對側門內側的17點進行焊接，而弧焊機器人則是負責上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點焊、弧焊機器人同時工作。由于點焊機器人及其弧焊機器人有各自獨立的電氣控制單元，所以整個系統由PLC作為控制單元，由PLC來控制機器人、夾具和導軌之間的相互動作。

很顯然，點焊、弧焊機器人單獨工作已經不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產效率和優化工作節拍，可以將點焊機器人和弧焊機器人應用于汽車側前門或側后門同時焊接。

在實現點焊、弧焊機器人同時運用的過程中，主要解決的是問題，由于兩個機器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機器人就可能發生碰撞。