焊接機器人克服了小管內壁堆焊的關鍵性技術

焊接機器人的出現解決了很多焊接領域的難題，就連小管內壁的堆焊技術也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質量。那么焊接機器人是如何做到這一點呢？相比傳統焊接技術和設備來說，焊接機器人克服了這項工藝中的哪些關鍵技術？

在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是保證設備各系統長時間連續運行穩定可靠，焊接機器人可以做到這一點。

焊接機器人的焊接速度是可以自動調節的，而且焊接機器人的夾持轉動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內可調，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。由于連續堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護罩耐用問題，是能否保證設備長時間連續運行的關鍵。

而焊接機器人在設計制作的時候都是采用各類先進材料，可以保持長時間的連續運行狀態。由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩定可靠將由焊接機器人各執行機構的自身穩定可靠給予保證。此外，焊接機器人系統還有較高自動化水平的控制系統，可以保證控制。

為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關的要求；另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統，大大提高了設備的抗干擾性。