焊接機械手身上所發生的變化有哪些？

焊接機械手的應用確實給企業的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成。就焊接機械手自身而言，在廣泛的應用過程中它的技術也在不斷進步，性能得到優化的同時，能力也將會越來越強大。

      對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當然還有所配置的高回轉小型馬達，這些基礎都使得焊接機械手作業速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環時間。

    由于焊接機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設備的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機器人系統在各關節處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環境也能保持穩定的工作狀態。

     另外，焊接機械手配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

    這些都是焊接機械手身上所發生的變化，經過不斷實踐和改進之后，除了機械手之外我國的弧焊機器人技術也已經進入到成熟階段，推出了像無軌道爬行式弧焊機器人這樣的新型設備。