自動弧焊機器人工作站故障的排查辦法

 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人等先進技術的發展，自動弧焊機器人工作站已日益成熟，不僅具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度，還能在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的備周期，減少相應的設備投資等。

    也有可能是檢測出自動弧焊機器人工作站控制器內伺服放大器控制板出故障，那需要檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于50V，可初步判斷處于正常狀態。

    盡管如此，自動弧焊機器人工作站在焊接過程中，也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和各種故障。焊接機器人系統如說機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞，這時候需要拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。

    在此基礎上，再進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信正?？膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

    而如果是自動弧焊機器人工作站中線路的損壞，則可以對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線；并且拔掉插頭，對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查，以此來判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。