焊接機械手挑選途中要考慮的各個要求

焊接機械手自從被研制成功之后，已經在五金、電子、塑膠、食品等行業起到了很好的作用，它不僅能夠將人們從惡劣的作業環境中解放出來，還能使得生產效率和焊接質量有進一步的提升。

要實現上述作業目標，挑選適合的焊接機器手是很關鍵的，首先要求所選用的焊接機器手可到達的作業空間要大于焊接所需的作業空間，這里的焊接所需的作業空間由焊點方位及焊點數量斷定。

不要忽略了焊接機械手中焊鉗的挑選，一般都是按工件形狀、品種、焊縫方位選用焊鉗，筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。

其次，要求焊接機器人系統的焊接速度與出產線速度二者匹配，那就需要先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有小于此值，即焊接速度應大于或等于出產線的出產速度。若是需要用到多臺焊接機械手的話，還要考慮到是否需要用用以型號的產品，以及它們之間的默契程度。

當機械手距離較小時，應留意動作順序的組織，可通過機器人群控或相互間聯鎖效果防止干與。

上述各方面都考慮充分之后，再從經濟效益、社會效益方面進行衡量所選的焊接機械手，隨后確定它們的數量和品種，為焊接作業做好準備。