恒捷分析影響焊接機器人焊接的因素

一：焊接機器人焊接時會出現的問題

(1)焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題出現焊偏可能為。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

(2)焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(3)焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對會出現咬邊的可能，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

(4)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

(5)氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥會出現氣孔，進行相應的調整就可以處理。

二：影響焊接的因素

1、焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與母材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。

2、工藝決定著焊縫金屬的成分、組織。

3、結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響