焊接機器人的發展趨勢

目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

在短距離內的運動時間也大為縮短。國內汽車廠家在生產后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的能。

應用點焊機器人這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量

焊接機器人工作圖

而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。

焊接機器人工作圖
焊接機器人發展趨勢　　

目前機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術的研究。從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人和其它工業機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發展。

機器人操作機結構： 通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的優化設計。 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。

機器人的結構更加靈巧，控制系統愈來愈小，二者正朝著一體化方向發展。

例如，關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。  

采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。

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