電焊機器人的幾種分類應用

頂流焊接法有些泄漏是因為腐蝕、磨損減薄而造成

1、切割設備直角坐標機器人三個棱柱關節，其軸線按直角坐標配置，運動學模型簡單直觀，需要較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

2、圓柱坐標機器人手臂至少有一個回轉關節和一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標配置，運動學模型簡單直觀，易于進入開口部分。

3、極坐標焊接機器人手臂有兩個回轉關節和一個棱柱關節，其軸線按極坐標配置，運動學模型較復雜，占用空間較小，操作范圍大且靈活。

4、關節機器人三個回轉關節，具有操作靈活性和可達性，工作空間大，運動學模型較復雜，視覺上不直觀，結構剛度較差。

5、SCARA機器人它有三個旋轉關節和一個移動關節，為水平關節型結構，柔順性好，能夠實現高精度和高速度運動。濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性焊接設備、切割設備、環縫焊接設備、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。

咨詢熱線：15550026809/0531-69959809，此時不要直接對泄漏處焊接，否則容易造成越焊漏洞越大。導流焊接法適用于泄漏面積較大、流量較大或者壓力較大時的焊接，根據泄漏處的形狀制作帶截流裝置的補板。

套袖管焊接法管道因腐蝕或磨損而大面積泄漏時，用一段同直徑或正好能抱住泄漏管徑的管子作為套袖管，長短視泄漏處的面積而定。把套袖管對稱切開成兩半，焊上一個導流管，具體焊法與導流焊接法相同。在焊接設備順序上應先焊接管子與套袖的環縫，焊接套袖的焊縫。

對滲油容器的焊接不能采用連續焊接，要保證焊縫的溫度不能升得太高，采用點焊法，同時降溫冷卻。如點焊幾點后，立即用浸水的棉紗布對焊點降溫等。不銹鋼在確定漏點附近的母材金屬能產生較大的塑性變形時才能用焊接的方法，否則是不能用焊接的方法的。以上各種焊接堵漏方法均屬于臨時性措施，不具備嚴格意義上的焊接所能達到的金屬力學性能。

當設備在不帶壓，不裝介質的情況下，將這種臨時性的堵漏焊態去除，重新進行焊接或按其它方式進行修補，以滿足產品的使用要求。小結焊接堵漏技術是一種隨著現代化生產的發展，連續生產過程中需要的一種應急技術。泄漏事故的處理需要的時間性，過后還應對泄漏處進行的更換處理。

堵漏技術的應用要有靈活性，處理一個泄漏也可采用多個方法聯合施焊，其目的就是焊后不漏。濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。

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