濟南恒捷自動化設備有限公司
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機構向著模塊化、可重構方向發展。
例如,關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人 產品問市。
機器人的結構更加靈巧,控制系統愈來愈小,二者正朝著一體化方向發展。
通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實現機器人操作機構的優化設計。
探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比。
例如,以德國KUKA公司為代表的焊接機器人系統公司,已將焊接機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構,拓展了機器人的工作范圍,加之輕質鋁合金材料的應用,大大提高了機器人的性能。
此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機幾乎成為免維護系統。
濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發 、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性環縫焊接設備、直縫焊接設備廠家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。咨詢熱線:15550026809 / 0531-69959809