自動焊接機器人有哪些應用

目前焊接機器人已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。

機器人操作機結構，通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，實現機器人操作機構的 優化設計。探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。

例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高 了機器人的性能。

此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統。 

自動焊接機器人的特點是焊接任務事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。 

焊接機器人在工作時具有以下優點： 

1、利用人的智能使系統具有對任務的柔性，不需要特殊研究專用設 備，使焊接維護任務得以及時完成； 

2、利用了操作器的遠距離操作能力，提高特殊環境中操作器的利用率； 

3、可以發揮操作者的焊接知識和操作技術，完成專用自動設備不能實現的焊接操作。

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