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弧焊焊接機器人的特點簡單介紹

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弧焊焊接機器人的特點簡單介紹

發布日期:2017-08-09 作者: 點擊:

焊接機器人系統

1、弧焊焊接機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點,也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。

所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。

因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人?;『笝C器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

2、弧焊機器人用的焊接設備弧焊機器人多采用氣體保護焊方法,通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式要考慮保證送絲穩定性的問題。

濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性直縫焊接設備廠家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。

廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。咨詢熱線

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