恒捷自動化焊接機器人有哪些應用

恒捷自動化工廠從90年代開始，應用焊接機器人的步伐也顯著加快。應該明確，焊接機器人配備相應的外圍設備組成一個焊接機器人系統才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統有如下幾種形式：

1、焊接機器人工作站如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置下焊接。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。

機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

2、焊接機器人生產線焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產線。另一種是焊接柔性生產線。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。

焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。

因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。工廠選用哪種自動化焊接生產形式，根據工廠的實際情況及素要而定。恒捷自動化焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。

柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無庫存，按訂單生產的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。濟南恒捷自動化設備有限公司是一家集研發、生產、維修于一體的專業化公司。為客戶設計定制特性環縫焊接設備、直縫焊接設備廠家、焊接機器人系統、機器人焊接機、機器人切割機等。

廣泛應用于壓力容器、石油化工、航空航天、工程機械、重型機械等諸多領域。

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