焊接機器人的應用及其分類

焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。

焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境的焊接任務，再者是簡單而單調重復的任務，從而解放勞動力，提高生產率；可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩定，還具有柔性。

但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。目前焊接機器人可劃分為三代：機器人，即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人，這類機器人對環境的變化沒有適應能力。

2代機器人，在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統，使其具有環境適應能力，如傳感機器人。第3代機器人，即智能機器人，具有自身發展能力，能以的方式理解人的指令，感知環境、識別操作對象，自行規劃操作步驟以完成焊接任務。